Nel XVIIIº secolo, l’Incisore Generale della Zecca di Carlos III: Tomás Francisco Prieto, iniziò una raccolta di disegni, incisioni, libri, monete e medaglie per la formazione degli allievi della Escuela de Grabado de la Casa de la Moneda, che fu posteriormente ampliata sino a raggiungere gli attuali fondi del Museo.