Il Museo Cerralbo un tempo era il palazzo in cui vivevano il XVII marchese di Cerralbo (1845-1922) e la sua famiglia. Il marchese lasciò scritto nel suo testamento che il palazzo e tutte le collezioni dovevano entrare a far parte del patrimonio dello Stato. L'edificio fu completato nel 1893 sotto la guida dello stesso marchese, ispirato al prototipo dell'hotel francese.

Si tratta di una casa-museo con giardino, composta da trentacinque camere su tre piani attraverso le quali il visitatore può apprendere i modi di vita e il gusto artistico dell'aristocrazia di Madrid della fine del XIX secolo. Sorprende per la varietà degli oggetti conservati: dipinti delle maggiori scuole europee dal XVI al XIX secolo, sculture, reperti archeologici, armi e armature, insieme a una vasta rappresentazione delle arti decorative di tutte le epoche e di tutti gli stili, come orologi, lampade, ceramiche, mobili, tappeti e arazzi.