Ce jardin, symbole de la période des Lumières du 18e siècle, s’inscrit dans le projet de réaménagement urbain des alentours du Prado décidé par Charles III, qui l’inaugure en 1781. Comme son voisin le Musée du Prado, le Jardin Botanique est signé Juan de Villanueva. Le promeneur pourra y découvrir de nombreux spécimens d’arbres, de fleurs et de plantes du monde entier à l’air libre, en plus des espèces exotiques sous serre.