Le palais de Velasquez, situé dans le parc du Retiro, fait partie de l’ensemble des annexes du musée Reina Sofía. Après avoir été fermé pendant cinq ans pour des travaux de restauration et d’agrandissement, il a rouvert ses portes en 2010. La fonction de cet espace est d’accueillir des expositions temporaires d’art contemporain, en accès libre.

Ce bâtiment original fut construit en 1883 par l’architecte Ricardo Velázquez Bosco, sous l’égide du ministère de l’Équipement, dans le but d’y loger le pavillon principal de l’Exposition internationale de l’industrie minière, des arts métallurgiques, de la céramique, de la vitrerie et des eaux minérales. Il a été réalisé dans le respect des lignes maîtresses de l’architecture en fer et en verre.