Ce musée est le fruit de la généreuse donation de l’éditeur et financier José Lázaro Galdiano (1862-1947) à l’État espagnol : orfèvrerie, bijoux, émaux, sculptures, bronzes, marbres, verre, céramique, mobilier, horloges… ainsi qu’une splendide pinacothèque constituée d’œuvres de grands maîtres espagnols et étrangers, dont une vaste collection de toiles et de gravures de Goya.