Le Musée d’Histoire de Madrid, fondé en 1929 en tant que mémoire historique de la ville, occupe l’immeuble de l’ancien hospice. Cette fondation royale fut construite entre 1721 et 1726 par l’architecte Pedro de Ribera qui imagina sa splendide façade, chef d’œuvre du baroque espagnol. Ce bâtiment est classé Monument national depuis 1919.

La collection de ce musée retrace l’évolution historique et le développement des arts, industries et coutumes de Madrid, depuis son élection comme capitale du royaume par Philippe II d’Espagne (1561) jusqu’à nos jours.

Suite à des travaux de rénovation intégrale, il offre des espaces d’exposition, une salle de réunion, une bibliothèque et une cafétéria entièrement remis à neuf.