Le Musée Cerralbo fut, à son époque, le palais où vécurent le dix-septième Marquis de Cerralbo (1845-1922) et sa famille. Le marquis établit dans son testament que le palais et toutes ses collections deviendraient patrimoine de l’État. La construction du bâtiment fut achevée en 1893 selon les directives du marquis, en s’inspirant du prototype français d’hôtel particulier.

Il s’agit d’une maison-musée avec jardin abritant trente-cinq pièces réparties sur trois étages, dans lesquelles le visiteur peut découvrir le mode de vie et les goûts artistiques de l’aristocratie madrilène de la fin du XIXe siècle. Il surprend par la diversité des objets conservés : peintures des principales Écoles européennes du XVIe au XIXe siècle, sculptures, objets archéologiques, armes et armures, ainsi qu’une large représentation des arts décoratifs de toutes époques et de tous styles, comme des horloges, des lampes, des céramiques, des meubles, des tapis et des tapisseries.