Es uno de los museos más importantes de la ciudad gracias a sus valiosas pinturas, esculturas y dibujos. Permite hacer un recorrido por la historia europea y española de las Artes entre los siglos XVI al XX. De la colección pictórica destaca la obra de Goya, que fue director de pintura de esta institución, la cual fue inaugurada por Fernando VI en 1752. Su primera ubicación fue la Casa de la Panadería, en la Plaza Mayor, y en la época de Carlos III se trasladó a su actual sede. La fachada original, obra de José Churriguera, era de estilo barroco y posteriormente se sustituyó por el actual neoclásico.