El museo se construye en torno al diseño desde una visión histórica. Sus salas muestran objetos de la vida cotidiana desde la Edad Media hasta el siglo XIX, que evidencian cómo el diseño ha formado parte activa de nuestra vida diaria. De este modo, se interpretan objetos (porcelanas, vidrios, piezas de loza, mobiliario, tejidos, orfebrería, marfiles, cordobanes y guadamecíes…) que todavía hoy forman parte de nuestra cotidianeidad.

Con el objeto de contribuir a entender el entorno vital en el que fueron realizadas estas piezas, su análisis e interpretación, busca evidenciar las relaciones entre los sistemas de producción, la evolución de las ideas estéticas y las transformaciones de los valores de estos objetos de uso.