El museo es fruto de la generosa donación realizada al Estado español por el editor y financiero José Lázaro Galdiano (Beire, 1862 - Madrid, 1947), y exhibe sus colecciones en la que fuera su residencia familiar.

Un patrimonio de más de 12.600 piezas de los géneros artísticos más diversos: platería, joyas, esmaltes, escultura, bronces, marfiles, vidrio, cerámica, mobiliario, relojes ... así como una espléndida pinacoteca con obras de grandes maestros españoles y extranjeros, como Sánchez Coello, El Greco, Ribera, Velázquez, Carreño, Murillo, Goya, El Bosco, Cranach, Teniers, Reynolds o Constable.