El propósito del Museo de la Ciudad es explicar el desarrollo histórico de la ciudad, así como las infraestructuras que la conforman a través de vídeos, planos, maquetas, pantallas interactivas, etc.

Está dotado de dos plantas de exposiciones temporales, una planta de infraestructuras de la ciudad y dos plantas de historia de Madrid, desde la Prehistoria hasta nuestros días.

Cuenta además con un salón de actos para 277 personas, biblioteca y videoteca públicas de consulta así como cafetería y aparcamiento. Para conocer y comprender mejor nuestra ciudad, el museo nos muestra su evolución a lo largo del tiempo, descubriéndonos todo aquello que ha hecho y hace que Madrid sea una ciudad bella, viva y dinámica.