El Museo de Historia de Madrid, creado en 1929 como memoria histórica de la ciudad, ocupa el inmueble del antiguo Hospicio, fundación real, construido entre 1721 y 1726 por el arquitecto Pedro de Ribera, que ideó su espléndida portada, obra maestra del barroco español. El edificio es Monumento Nacional desde 1919.

La colección del Museo muestra la evolución histórica y el desarrollo de las artes, industrias y costumbres de Madrid, desde su elección como capital del reino por Felipe II (1561) hasta hoy.

Tras obras de remodelación integral, el museo muestra renovados espacios de exposición, salón de actos, biblioteca, cafetería.