El Museo Cerralbo fue en su momento el palacio en el que habitaron el XVII Marqués de Cerralbo (1845-1922) y su familia. El marqués dejó establecido en su testamento que el palacio y todas sus colecciones pasaran a formar parte del patrimonio del Estado. El edificio se terminó de construir en 1893 siguiendo las directrices del propio marqués, inspirándose en el prototipo del hotel francés.

Se trata de una casa museo con jardín que consta de treinta y cinco estancias distribuidas en tres plantas a través de las cuales el visitante puede conocer los modos de vida y los gustos artísticos de la aristocracia madrileña de finales del siglo XIX. Sorprende por la diversidad de objetos conservados: pintura de las principales Escuelas Europeas de los siglos XVI al XIX, esculturas, objetos arqueológicos, armas y armaduras, además de una amplia representación de las artes decorativas de toda época y estilo como relojes, lámparas, cerámicas, muebles, alfombras y tapices.