Die Real Academia wurde vor zweieinhalb Jahrhunderten gegründet. Im Jahr 1774 wurde sie unter Carlos III. in den Palast verlegt, in dem sie sich heute befindet, und die barocke Fassade von Churriguera wurde durch eine neuklassische ersetzt. In ihren 58 Sälen befinden sich Gemälde und Skulpturen aus dem 16. bis zum 20. Jhdt.- besonders Goya und Zurbarán – und aus dem 18. – 19. Jhdt.