Der Berg El Pardo ist ein ausgedehntes Gelände, das seit den Zeiten König Alfons XI (1342) als königliches Jagdrevier genutzt wurde. Kaiser Carlos V beauftragte im Jahr 1540 den Architekten Luis de Vega mit dem Bau des Palasts. Das Gebäude beherbergt eine prachtvolle Gemäldesammlung. Es war eines der ersten Gebäude Spaniens mit einem Schieferdach. In einer Ecke ist der kaiserliche Schild ausgestellt. Der heutige Palast ist das Ergebnis einer baulichen Erweiterung, die unter König Carlos III durchgeführt wurde. Francisco Sabatini war der Architekt, der mit der Vergrößerung beauftragt war. Er baute einen zentralen Innenhof an den bestehenden Palast an. Heute wird der Palacio Real de El Pardo außerdem als Gästehaus für ausländische Staatschefs auf ihrem offiziellen Besuch in Spanien genutzt.