Das Museum wurde dank einer großzügigen Spende des Verlegers und Financiers José Lázaro Galdiano (1862 - 1947) an den spanischen Staat errichtet. Ausgestellt werden Silber, Schmuck, Emaille, Skulpturen, Bronze, Marmor, Glas, Keramik, Möbel, Uhren sowie eine beeindruckende Pinakothek mit Werken großer spanischer und ausländischer Meister, darunter eine umfangreiche Sammlung an Ölbildern und Radierungen von Goya.