Im 18. Jahrhundert trug Tomás Francisco Prieto, der Generalgraveur der Münze Karls III., eine Sammlung von Zeichnungen, Stichen, Büchern, Münzen und Medaillen zusammen, die der Ausbildung der Schüler der Gravierschule der Münze dienen sollte. Diese Sammlung wurde bis zum heutigen Umfang der Museumsbestände erweitert.