Dieses Museum bietet mit seinen 5 Stockwerken einen Überblick über die Geschichte der Stadt ab ihrer Gründung durch die Araber bis zur Gegenwart. Es werden Modelle der Stadtbereiche, architektonische Komplexe (Plaza de la Villa, Stierkampfarena Las Ventas, ...) gezeigt und es gibt auch Säle, die der Infrastruktur gewidmet sind, wie zum Beispiel der U-Bahn oder der Telefongesellschaft.