Das Museum war einst der Palast, in dem der Marquis Cerralbo (1845-1922) und dessen Familie wohnten. Der Marquis legte testamentarisch fest, dass der Palast mit all seinen Sammlungen nach seinem Tod in das Vermögen des Staats übergehen sollte. Das Bauwerk wurde 1893 nach Vorgaben des Marquis, der sich dabei von den typischen französischen Hotels inspirieren ließ, fertiggestellt.

Es handelt sich um ein Museumshaus mit Garten und 35 Zimmern, die auf drei Etagen verteilt sind. Darin kann der Besucher den Lebensstil und den Kunstgeschmack der Aristokratie Madrids gegen Ende des 19. Jahrhunderts kennenlernen. Die Vielfalt der erhaltenen Objekte überrascht: Malereien der wichtigsten europäischen Strömungen aus dem 16. bis 19. Jahrhundert, archäologische Objekte, Waffen und Rüstungen und außerdem eine große Ausstellung von dekorativen Kunstgegenständen aus allen Epochen wie Uhren, Lampen, Keramik, Möbel, Teppiche und Wandbehänge.