Das Monument im Stadtviertel Barajas ist eines der wenigen Relikte der militärischen Architektur des 15. Jahrhunderts, eines der wenigen Kastelle, das die Zeit überlebt hat. Nach einer sorgfältigen Restaurierung wird es heute als Museum genutzt.

An dem Ort, an dem sich das Castillo de la Alameda erhebt, finden sich Zeugnisse aller historischer Epochen dieser Region zwischen Madrid und dem Tal von Jarama. Unter dem Bau und in der Umgebung existieren Reste alter Siedlungen von der Bronze- bis zur Römerzeit.

Heute gehört das Museum zum System museosdemadrid, in dessen Rahmen schulische Workshops und Sommerveranstaltungen durchgeführt werden.